文章概要:
1. 豐田研究院（TRI）使用生成式人工智慧在「機器人幼兒園」中教機器人製作早餐，無需編碼。
2. 通過觸覺感知，機器人模型學會了超過60項挑戰性技能，如倒液體、使用工具和操控可變形物體。
3. 豐田的目標是在2024年底前將這一技術擴展到1000項新技能，使機器人能夠根據觀察學習和執行未曾教導過的任務。
站長之家（ChinaZ.com）9月20日 消息:豐田研究院（TRI）近日宣布，他們成功使用生成式人工智慧(AI)在「機器人幼兒園」中培訓機器人執行各種靈巧任務，而無需進行繁瑣的編碼工作。這一突破性的技術使得機器人可以通過觸覺感知和學習，像人類一樣執行各種任務。
研究人員強調了觸覺在這一過程中的重要性，他們為機器人模型提供了一種大拇指般大小的觸覺感測器，使機器人能夠感知它們正在做的事情，並獲得更多信息。這種觸覺感知的能力使得機器人能夠更輕鬆地執行複雜任務，遠遠超出了僅僅依賴視覺的能力。
圖片來源:豐田研究所
「機器人幼兒園」的運作方式是，首先由一個「老師」演示一組技能，然後模型在背後的幾個小時內學習。這種方式使得機器人可以在下一個早晨展示出新的工作行為，而無需進行大量編程或錯誤修復工作。
豐田的研究人員還試圖創建「大型行為模型」（LBMs）用於機器人。與大型語言模型(LLMs)類似，LBMs通過觀察學習，然後能夠執行從未教導過的新技能。這一方法的目標是將機器人培訓到能夠根據觀察學習並執行各種任務，幾乎不需要詳細的指令，就像對待人類一樣。
到目前為止，研究人員已經成功培訓了機器人完成超過60項具有挑戰性的技能，包括倒液體、使用工具以及操控可變形物體等。他們的目標是在2024年底之前將這一數字增加到1000項，以進一步提高機器人的多功能性。
與豐田類似，谷歌一直在對其機器人變壓器 RT-2進行類似的研究，特斯拉也是如此。與豐田研究人員的方法類似，他們的機器人利用他們所獲得的經驗來推斷如何做事。從理論上講，經過人工智慧訓練的機器人最終可以在幾乎不需要任何指令的情況下執行任務
