9月19日，小鵬汽車旗下2024款小鵬G9車型正式上市，新車共推出5款車型，售價區間為26.39—35.99萬元。新車造型設計並未進行變化，主要是根據市場表現對車型的布局和配置都進行了調整。
從車輛造型方面可以看出，2024款小鵬G9並未對外觀進行改動，這主要是因為該車型推出時間不久，還不需要進行改款調整，所以模樣還是與現售款保持了一致。
新車對車輛的配置進行了優化和升級，這也是2024款小鵬G9推出的一大賣點。當然車輛內飾的設計還是延續了現有的樣式，仍是展現了科技感和舒適感，特別是雙14.6英寸的聯屏在車內異常的搶眼。當然功能升級肯定是重點，比如雙無線快充功能、內置行車記錄儀、電吸門的應用等。
對於2024款小鵬G9的動力和續航方面還是以目前的配置為主，單電機車型採用的是最大功率230kW的電動機，最大扭矩430N·m，續航里程分570km和702km兩個版本；雙電機車型採用的是綜合功率405kW的雙電機，綜合扭矩717N·m，續航里程為650km。車輛仍然提供智能輔助駕駛系統，主要是單獨XPLIOT系統或XPILOT+XNGP兩種系統的應用。
去年9月小鵬G9遭遇「非產品力」上市滑鐵盧，面對來自市場和用戶的批評聲音，小鵬汽車也進行了反思與變革。小鵬汽車董事長CEO何小鵬表示，「在過去的一年裡，從組織、產品、技術、營銷，我們的團隊進行了徹底變革，旨在通過產品技術架構和組織管理能力的雙重變革，讓2024款小鵬G9重奪失地。」此外，在歐洲四國陸續實現交付後，小鵬G9還將在明年進軍德國市場。
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